대구 달서구에 있는 (주)모던엔티는 공작기계 작업 공정에서 부품소재를 자동으로 공급하거나 취출하는 역할을 하는 갠트리 로봇 및 자동화 시스템을 제작합니다.
철을 주재료로 정밀가공 및 조립 공정을 거쳐 자동화 설비를 제조합니다. 건축면적 1250.6㎡ 규모의 제조 시설을 갖추고 있으며, 2001년부터 현 위치에서 공장을 운영해 왔습니다.
이 회사가 만드는 것 가운데 산업용로봇·자동화 품목은 전국에 3095곳, 대구 달서구 90곳 있습니다.
공작기계와 결합하여 무인 자동화 라인을 구성하는 핵심 부품으로 쓰이며, 기계·산업장비 분야는 물론 자동차 및 모빌리티 제조 공정에 폭넓게 적용됩니다.
주력 생산품인 갠트리 로봇은 축의 구성과 목적에 따라 2축, 3축, 5축, 경사형, 특수형 등 다양한 모델로 나뉩니다. 또한 공작물의 이송과 적재를 돕는 스토커, 컨베이어를 포함한 전체 라인 시스템을 제작하며, 로봇의 손 역할을 하는 초정밀 그리퍼는 2조 또는 3조 방식의 공압 및 전동식으로 공급하여 부품의 무게와 형태에 맞춰 선택할 수 있습니다.
갠트리 로봇의 이송 및 구동을 위해 서보 제어 기술을 적용하며, 링크형 관절 구조를 통해 입형 공작기계와의 간섭을 최소화한 무인 자동화 설계를 구현합니다. 그리퍼 제작 시에는 고강도 알루미늄 합금을 사용하여 경량화를 실현하고, 타원형 피스톤과 T형 정밀 블록 가이드를 채용해 높은 추력과 고강성을 확보했습니다. 또한 금속 부품의 내구성을 높이기 위한 특수 표면 처리 기술을 보유하고 있습니다.
자동화 설비 생산을 위한 정밀 가공 장비와 조립 설비를 갖추고 있습니다. 1989년 모던엔지니어링으로 시작하여 2001년 현재의 성서지방산업단지로 공장을 신축 이전하였고, 2013년 법인 전환을 거쳐 오늘에 이르고 있습니다. 다기능 핸드 개발 및 경사축 5축 로봇 개발 등 지속적인 연구를 통해 자동화 기기 라인업을 확장해 왔습니다.